第四百六十五章 Atmel单片机（1/2）

465章

时延和一致性问题，虽然是智能机器人研发中最为基础的问题，但却是无法忽视的存在。

从指令下达到指令执行，星云科技的智能机器人能控制在10毫秒左右。

但这不够，还远远不够！

目前业内的顶尖水准，时延不能超过5毫秒。

或许普通的用户，无法察觉到10毫秒时延和5毫秒时延的区别，但这并不是星云科技不去追求改进的原因。

毕竟，如果他们公司真的能把时延控制在5毫秒以内的话，就能够当做另一个宣传点。

再说一致性。

所谓一致性控制，就是设计合适的控制器协调控制智能体个体，能借助邻近的智能体状态信息不断调整更新自身状态，最终使得系统内的所有智能体状态趋同。

简单来说，就是智能机器人各组件，在同一时间内，完成统一的指定性动作。

时延问题和一致性控制问题之间存在必要的联系。

正式由于时延的存在，才导致了智能机器人各系统之间无法达成一致。

但这并不意味着解决了时延问题就解决了一致性问题。

想要达成一致性控制，仅仅降低时延是不够的。

“兰尼先生，我能不能看一下你们公司这些智能机器人的工艺参数”程诺转向兰尼先生。

兰尼先生面色犹豫了一下，但旋即肯定的点点头，“好，我马上让人把数据调出来。”

十分钟后，一位穿着白大褂的研究人员拿着一摞表格走进来。

“兰尼总裁，这是你让我打印的数据。”

“嗯，直接拿给这位先生吧。”

程诺接过表格，一目十行的扫视。

星云公司目前生产的智能机器人共有15种，由于形态、功能的不同，每种智能机器人的工艺参数存在较大的差距。

但组成部件基本类似。

机械本体、控制器、传感器、驱动器，共四部分。

例如，最简单的智能扫地机器人，就是由圆盘形的机械外观，碰撞传感器、连续测距红外传感器，atmel单片机，谐波齿轮传动器构成。

程诺简单的翻阅了一下表格，发现这15种智能机器人，四部分构件唯一相同的便是控制器部分。

都是使用atmel单片机，拥有4k字节在系统编程 flash闪速存储器、三级程序加密锁、128x8字节内部ram、32个可编程i/0口线、2个16位定时/计数器。

这种单片机在几年前还可以说得上不错，但放在今天只能说是一般般。

既然要从根源上解决问题，程诺认为要这个控制器是关键所在。

“你们公司有把智能机器人内部的控制器换一种单片机的想法吗比如说……motorola单片机”

在程诺的观念里，能用钱解决的问题，就尽量用钱解决。

兰尼先生苦笑连连，“程教授，您恐怕是不知道motorola单片机的价格，光这一个单片机，恐怕要比其他三部分组件的总成本还要高了。”

“这样的话，我们就基本没什么利润可言了。”

“好吧。”程诺耸耸肩，无所谓的道，“既然如此，那就只能我自己来了。”