第七十一章 面试（2/2）

再接下来是正儿八经的提问时间，自然也不会是那一类普通的问题。

其中一位教授单刀直入地问道：“我曾经阅读过你的那篇机器人运动学论文，确实是非常好的文章。但是，你有没有考虑过少自由度机器人的约束计算问题”

“现实中的很多工业机器人并不需要太大的自由度，这方面算法也是不一样的……针对2-rps-2-sps四自由度并联机器人，你有什么了解吗只要说一个想法就好，不需要长篇大论。”

张远思考了几秒钟的时间，其实这个问题还算比较基础：“并联机器人从结构的复杂程度以及生产成本上说，完全对称并联机构，具有巨大的优越性……四个自由度运动的运动支链特征矩阵为3t1r，2t//2r，2t⊥2r，1t3r，3t2r，2t3r，3t3r。”</p>

“我们首先讨论这7中运动连接的单开链形式的机械生成元……”

虽然让他不要长篇大论，但还是说了十多分钟。

这位教授眯了眯眼睛，点头道：“回答地不错。”

只是这么点时间，能清晰地想出这么多，已经很不容易了，说明张远的基础知识很扎实，而且思维敏捷，脑袋灵光。

“……你对最新的光学芯片有研究吗为什么不大力研发计算能力更强的量子芯片”

张远思考了几秒钟，回答道：“……光子芯片是基于光子回路的计算构架，相当于在芯片上使用了无数个微型光学开关器，作用就类似半导体芯片中的逻辑栅……光子芯片利用不同波长，相位和强度的光线组合，在复杂的反射镜、滤波器以及棱镜结构所组成的数组中进行信息处理。”

“……和微电子一样，都是基于硅材料的半导体架构，所以相当于传统芯片的延伸。它的计算能力是普通硅基芯片的一万倍以上，而且以目前的技术，还有向上开发的空间。”

“而量子计算机虽然计算力能够达到硅基芯片的一亿倍，甚至一万亿倍，但必须要实现相关数量的量子纠缠态。40-50个纠缠态是目前技术的极限，向上提升的难度很大。但这个数量的纠缠态，算力还不如传统硅基芯片……”

“故而，量子芯片虽好，但没有理论方面大突破，很难再向上发展了，所以不是目前的研究主流。”

“很好，很正确。”这位教授微微点头。这一番不仅仅考察了理论基础，而且还考察了知识的广度。

众多教授又提了不少问题，张远一一应对，从容自得。

“我也提一个问题。”丁兆东忽然开口。

“您请问。”

丁兆东院士缓缓说道：“你对新文明的工业化生产有什么看法你觉得，制约新文明发展最大的因素是什么”

问题这么大的吗

张远清了清嗓子，回答道：“我们的确有一些不错的工业基础，譬如说，飞船内携带了最先进的光刻机，某些纳米材料的生产间，还有某些工业母机等等。我们能够生产一些零部件，但许多上游产业链是完全脱节的。”

“譬如三氯甲烷、己内酰胺、丙烯酸这些最基础的化工原料，只有少量库存，用完了就没有办法生产了。如果利用生物合成，成本未免太高。”

“如果成功抵达目标星球，获得了大量的物质资源，得从最基础的原材料开发开始做起。我认为，制约文明发展最大的因素，其实是……人口。人口太少导致整个工业体系起不来。”

“我曾经看过一份报道，维持地球工业最少的人口数，是16亿。我们的人口质量虽然足够高，但是数量只有五十万，远远不足。”

“有道理，其实这也是我们担忧的一点……”还没等丁院士回话，一位教授率先点了点头。